Florencia fue fundada el 25 de diciembre de 1902 por el fraile capuchino, Padre Doroteo de Pupiales (1876-1959) nacido en el municipio de Pupiales, Nariño, también conocido como José Rubén Vallejo Belalcázar antes de ser ordenado. Su plaza principal, recien remodelada,se distingue por tener un inmenso árbol de mango que le da sombra y la protege del inclemente sol tropical durante todo el día.
Es una ciudad joven ubicada en el piedemonte de la Cordillera Oriental y la amazonia colombiana. Limita por el norte con el departamento del Huila y el municipio de El Paujil, por el este con los municipios de El Paujil y La Montañita, por el sur con los municipios de Milán y Morelia, y por el oeste con el municipio de Belén de los Andaquíes y el departamento del Huila.
Es una ciudad joven ubicada en el piedemonte de la Cordillera Oriental y la amazonia colombiana. Limita por el norte con el departamento del Huila y el municipio de El Paujil, por el este con los municipios de El Paujil y La Montañita, por el sur con los municipios de Milán y Morelia, y por el oeste con el municipio de Belén de los Andaquíes y el departamento del Huila.
Es el punto de confluencia de las vías hacia los municipios de la zona norte y la zona sur. A Florencia se llega del interior del País a través de la nueva carretera Florencia - Suaza y por vía aérea a través del Aeropuerto Gustavo Artunduaga.